滾珠導軌-為V-平截面的滾珠導軌、雙V形截面的滾珠導軌和圓形截面滾珠導軌。因為滾珠和導軌面是點觸摸，故運動簡便，但剛度低，承載才能小。常用于運動件重量、載荷不大的場合。
滾柱導軌-滾柱導軌中的滾柱與導軌面是線觸摸，故它的承載才能和剛度比滾珠導軌大，耐磨性較好，靈活性稍差。滾柱對導軌的不平度較敏感，容易發生側向偏移和滑動，而使導軌的阻力添加，磨損加速，精度下降。滾柱的直徑越大，對導軌的不平度越為敏感。
當結構尺寸受限制時，可采用直徑較小的滾柱，這種導軌稱為滾針導軌。滾柱導軌支承為規范部件，具有裝置、潤滑簡略，調整防護容易等優點。因為滾柱在封閉的滾道內滾動，故可用于行程很大的導軌上。
